elsys-design

About elsys-design

L’objectif de ce stage est de réaliser un système autonome de surveillance sur une base de robot mobile à roues omnidirectionnelles. Ce système permettra au robot de réaliser certaines missions définies. Ce système devra être capable de gérer différentes fonctions permettant de réaliser par exemple : La cartographie de l’environnement du robot, via différents capteurs (i.e. : Radar, Lidar, Ultrason) L’acquisition et le traitement de vidéo temps réel Le suivi de cibles fixes ou mobiles L’apprentissage de comportements via des algorithmes d’Intelligence Artificielle La communication de sa position à distance tout au long de ses déplacements. Le projet sera décomposé en trois parties : une partie software, une électronique et une partie FPGA, chacune faisant l’objet d’un sujet de stage dédié. Après avoir défini une cible et mis en place l’architecture du FPGA/SoC que vous développerez, vous serez amené à réaliser le développement VHDL, la simulation, le test sur carte d’évaluation ainsi que l’implantation sur la carte cible. Un deuxième stagiaire sera chargé de concevoir le développement logiciel. Un troisième stagiaire sera chargé de concevoir les cartes électroniques du système permettant les mesures, la localisation et la communication radio. Durant toute la durée du stage, les stagiaires devront faire preuve d’esprit de synthèse et d’une grande autonomie, mais devront aussi être capable de collaborer Pour mener à bien ce projet, vous assurerez les activités suivantes : Apprentissage de la méthodologie de développement Elsys Design Spécification et définition de l’architecture FPGA/SoC Conception VHDL Simulation Synthèse, PnR, STA Tests et Debug Validation Pour réaliser le prototype, une équipe de 3 stagiaires, encadrée par des ingénieurs expérimentés, est prévue : Un(e) stagiaire en conception électronique, Un(e) stagiaire en développement logiciel embarqué (et probablement applicatif) Un(e) stagiaire en développement FPGA Technologies utilisées Les technologies utilisées sont les suivantes : FPGA ou SoC Protocoles de communication (SPI/I2C/UART…) MIPI CSI2 (pour l’acquisition des images) Profil recherché Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur avec une option Micro-Electronique, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur les langages VHDL et/ou Verilog. Votre implication sur des projets extrascolaires de scripting (Makefile, TCL) est un plus qui sera apprécié. Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques. Ce stage conventionné sera réalisé sur notre site de Toulouse et sera rémunéré. La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études. A propos de ELSYS-DESIGN ELSYS Design rassemble une communauté de spécialistes en systèmes embarqués passionnés par leur métier et par les nouvelles technologies.Conjuguant expertise technique et savoir-faire métier, nos ingénieurs interviennent sur l’ensemble du cycle de développement de systèmes complexes, au sein de nombreuses industries.Fondé et managé par des ingénieurs, ELSYS Design cultive un modèle spécifique avec une identité et des valeurs fortes.Vous aimez les défis techniques ? Vous cherchez de vraies opportunités de carrière ? Alors rencontrons-nous !

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